Bulletin 2094 Kinetix® 6500多軸EtherNet/IPサーボドライブは、高性能の統合モーションとオープンなEtherNet/IPネットワークを組み合わせたものです。このドライブを、EtherNet/IPを使用するソリューションに含めることにより、高性能のサーボドライブやACドライブ、I/O装置、スマートアクチュエータ、およびその他のあらゆるEtherNet/IP対応機器を統合できます。このドライブは、オペレータの安全および機械の効率を高めるための安全機能を備えています。モジュール式の構造により、将来的な機械の拡張にも対応可能なプラットフォームを実現できます。
概要
- 連続出力電力: 1.2～22kW
- 入力電圧: AC324～528V 3相
- 標準規格であるイーサネットを使用することで専用のモーションネットワークが不要
- RSLogix 5000プログラミングソフトウェア(バージョン20以前)、Studio 5000 Automation Engineering and Design environment (バージョン21以降)、および特定のControlLogixコントローラとの統合可能
- 交換可能な制御モジュールにより、軸をさまざまなネットワークおよび安全機能に切換え可能
- デュアルポートの埋め込み式スイッチがEtherNet/IPアプリケーションのデバイス･レベル･リング(DLR)トポロジをサポート
- ハードウェアまたはソフトウェアを所有することなく業務用、商業用、産業用デバイスに接続
- 安全停止、ゼロ速度モニタ、安全方向モニタ、安全最大加速度モニタなどの安全機能
- 特定の条件下で、機械またはプロセスの稼動を継続しつつ保護領域に安全にアクセス
組み込みの安全機能
- 安全トルクオフはISO 13849-1 PLe/SIL3の認可を受けています。EN954-1、カテゴリ3への対応に外部リレーは不要です。安全回路のトリップ後はドライブの再起動を防止します。
- 安全速度モニタは、安全トルクオフ機能と組み込みのセーフティリレーをロックウェル･オートメーションの安全速度制御コアテクノロジと組み合わせて、ドライブに埋め込まれた1つのハードウェアオプションにしています。PLe/SIL3の認可を受けています。
ツール & リソース
資料
| Resource | Publication Number | Language |
|---|---|---|
| 統合アーキテクチャのカタログ | IA-BR005 | |
| Kinetix 6500 EtherNet/IPサーボドライブのプロダクトプロファイル | 2094-PP005 |
認証
- CE適合
- 米国およびカナダの安全規格に対してULリスト